「人とロボットのインタラクション(HRI)」研究グループ

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2016年度

査読付きジャーナル論文
  1. K. Yamazaki, A. Yamazaki, K. Ikeda, C. Liue, M. Fukushima, Y. Kobayashi, and Y. Kuno, “I’ll Be There Next”: A Multiplex Care Robot System that Conveys Service Order Using Gaze Gestures, ACM Transaction on Interactive Intelligent Systems, Vol. Issue 4, Article No. 21, (2016), pp. 1-21.
  2. Y. Fu, A. Lam, I. Sato, T. Okabe, and Y. Sato: Reflectance and Fluorescence Spectral Recovery via Actively Lit RGB Images, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI), Vol.38, No.7, (2016), pp. 1313-1326.
  3. Y. Fu, A. Lam, I. Sato, T. Okabe, and Y. Sato: Separating Reflective and Fluorescent Components Using High Frequency Illumination in the Spectral Domain, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (PAMI), Vol. 38, No.5, (2016), pp. 965-978.
  4. M. A. Mannan, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: Material Information Acquisition for Interactive Object Recognition by Service Robots, IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing, (2016) (acctepted).
  5. Y. Fu, A. Lam, I. Sato, and Y. Sato: Adaptive Spatial-Spectral Dictionary Learning for Hyperspectral Image Restoration, International Journal of Computer Vision (IJCV) Springer, (2016) (accepted).
査読付き国際会議論文
  1. D. Hosohara, H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno: Object Recognition Using Size Information Based on Pre-trained Convolutional Neural Network, Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2016), (2016).
  2. M. G. Rashed, R. Suzuki, T. Yonezawa, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: Tracking Visitors in a Real Museum for Behavioral Analysis, Joint 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2016), (2016) (to appear).
  3. S. A. Mamun, R. Suzuki, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: Terrain Recognition for Smart Wheelchair International Conference on Intelligent Computing (ICIC2016), (2016) (to be appeared).
  4. H. Fukuda, Y. Kobayashi, Y. Kuno, A. Yamazaki, K. Ikeda, and K. Yamazaki: Analysis of Multi-party Human Interaction towards a Robot Mediator, International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2016), (2016) (to be appeared).
講演会発表論文
  1. 横倉拓朗, 鈴木亮太, 小林貴訓, 久野義徳: 慣性計測センサを用いたロボット車椅子ユーザの暴れと立ち上がり検知, 2016年電子情報通信学会総合大会, (2016).
  2. 水村育美, 鈴木亮太, 小林貴訓, 久野義徳: テレビ電話を介した視聴覚情報によるロボットの遠隔操作, 2016年電子情報通信学会総合大会, (2016).
  3. 米澤拓也, 鈴木亮太, Md. Golam Rashed, 小林貴訓, 久野義徳: 美術館来訪者の興味度の推定に向けた移動行動の分析, 2016年電子情報通信学会総合大会, (2016).
  4. 大津耕陽, 小林貴訓, 久野義徳: 対話状況の観察に基づく高齢者遠隔見守りシステム, 2016年電子情報通信学会総合大会, (2016).
  5. 高橋秀和, 鈴木亮太, 小林貴訓, 久野義徳: 陳列状況の変化に頑健な自律移動ショッピングカート, 2016年電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション, (2016).
  6. 渡邉真悠, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳: 複数視点間の認識結果の統合に基づく物体認識, 2016年電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション, (2016).
  7. 大津耕陽, 松田 成, 福田悠人, 小林貴訓, 久野義徳: テレビ電話と連携した人形型デバイスを用いた高齢者の遠隔見守りシステム, 画像センシングシンポジウム(SSII2016), (2016).
資料・解説等
  1. 久野義徳: 人間と共生するロボットのための目のデザイン, 設計工学, Vol.51, No.4, (2016), pp, 205-211.

2015年度

査読付きジャーナル論文
  1. 鈴木亮太, 新井雅也, 佐藤慶尚, 山田大地, 小林貴訓, 久野義徳, 宮澤怜, 福島三穂子, 山崎敬一, 山崎晶子: 複数同伴者とのグループコミュニケーションを考慮した複数ロボット車椅子システム, 電子情報通信学会論文誌, Vol. J98-A, No. 1, (2015), pp. 51-62.
  2. D. Das, M. G. Rashed, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: Supporting Human-Robot Interaction Based on the Level of Visual Focus of Attention, IEEE Transactions on Human-Machine Systems, Vol. 45, No. 6, (2015), pp. 664-675.
  3. L. Cao, A. Lam, Y. Kobayashi, Y. Kuno, and D. Kachi, Understanding Spatial Knowledge: An Ontology-Based Representation for Object Identification, IIEEJ Transactions on Image Electronics and Visual Computing, Vol. 3, No. 2, (2015), pp. 150-163.
査読付き国際会議論文
  1. S. Shimizu, H. Koyasu, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: Object Pose Estimation Using Category Information from a Single Image, Korea-Japan joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2015), (2015).
  2. M. G. Rashed, R. Suzuki, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: Toward Museum Guide Robots Proactively Initiating Interaction with Humans, International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) Late Breaking Report, (2015).
  3. K. Sano, K. Murata, R. Suzuki, Y. Kuno, D. Itagaki, and K. Yoshinori: Museum Guide Robot by Considering Static and Dynamic Gaze Expressions to Communicate with Visitors, International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2015) Late Breaking Report, (2015).
  4. M. A. Mannan, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: Facial Expression Recognition Based on Hybrid Approach, International Conference on Intelligent Computing (ICIC2015), Lecture Notes in Artificial Intelligence, Vol.9227, Springer, (2015), pp. 304-310.
  5. M. G. Rashed, T. Kikugawa, R. Suzuki, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: Network Guide Robot System Proactively Initialing Interaction with Humans Based on Their Local and Global Behaviors, International Conference on Intelligent Computing (ICIC2015), Lecture Notes in Computer Science, Vol.9220, Springer, (2015), pp. 283-294.
  6. Y. Kuno, S. Goto, Y. Matsuda, T. Kikugawa, A. Lam and Y. Kobayashi: Toward a Robot System Supporting Communication between People with Dementia and Their Relatives, Late Breaking Report, International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), (2015).
  7. S. Goto, Y. Matsuda, T. Kikugawa, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: Remote Communication Support System as Communication Catalyst for Dementia Care, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), (2015).
  8. Y. Kobayashi, R. Suzuki, T. Yamada, Y. Kuno, K. Yamazaki, and A. Yamazaki: Formations for Facilitating Communication among Robotic Wheelchair Users and Companions, International Conference on Social Robotics (ICSR2015), (2015).
  9. M. G. Rashed, R. Suzuki, A. Lam, Y. Kobayashi, and Y. Kuno, A Vision Based Guide Robot System: Initiating Proactive Social Human Robot Interaction in Museum Scenarios, International Conference on Computer & Information Engineering (ICCIE2015), (2015-11).
  10. A. Lam and Y. Kuno: Robust Heart Rate Measurement from Video Using Select Random Patches, IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2015), (2015).
  11. Y. Fu, A. Lam, I. Sato, and Y. Sato: Adaptive Spatial-Spectral Dictionary Learning for Hyperspectral Image Denoising, IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2015), (2015).
  12. Y. Zheng, Y. Fu, A. Lam, I. Sato, and Y. Sato: Separating Fluorescent and Reflective Components by Using a Single Hyperspectral Image, IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV2015), (2015).
講演会発表論文
  1. 横倉拓朗, 小林貴訓, 久野義徳: 一緒に移動する同伴者を自動認識するロボット車椅子, 2015年電子情報通信学会総合大会, (2015).
  2. 板垣大二朗, 小林貴訓, 久野義徳: レーザ測域センサを用いた環境情報を考慮した人物追跡, 2015年電子情報通信学会総合大会, (2015).
  3. 菊川俊樹, 小林貴訓, 久野義徳: ロボットを用いた遠隔コミュニケーションシステム, 2015年電子情報通信学会総合大会, (2015).
  4. 山我直史, 小林貴訓, 久野義徳: ロボット車椅子の進路提示手法に関する検討, 2015年電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション, (2015).
  5. 澤田拳, 小林貴訓, 久野義徳: ロボット車椅子の進路提示手法に関する検討, 2015年電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション, (2015).
  6. 秋山俊貴, 小林貴訓, 久野義徳: エージェント対話システムのための高速カメラを用いた表情認識, 2015年電子情報通信学会総合大会学生ポスターセッション, (2015).
  7. 松田成, 小林貴訓, 久野義徳: 認知症介護を支援する遠隔コミュニケーションシステム, 画像センシングシンポジウム(SSII2015), (2015).
  8. 石川雅貴, 小林貴訓, 久野義徳: サービスロボットのためのRGB-Dデータの領域分割に基づく時間経過を考慮したシーン理解, パターン計測シンポジウム, (2015).
  9. 大津耕陽, 小林貴訓, 久野義徳: 高齢者の状態センシングに基づく遠隔見守りシステム, パターン計測シンポジウム, (2015).
  10. 堀江直人, 小林貴訓, 久野義徳: 認知症介護支援のためのキーワード検出に基づく対話システム, パターン計測シンポジウム, (2015).
招待講演
  1. Yoshinori Kuno: Assistive robots based on observation of humans, 21st Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2015), Mokpo, Korea, (2015).
  2. Yoshinori Kuno: Robotic systems based on sociological interaction analysis, 2nd International Conference on Electrical Engineering and Information & Communication Technology (iCEEiCT2015), Dhaka, Bangladesh, (2015).
受賞
  1. S. Shimizu, H. Koyasu, Y. Kobayashi, Y. Kuno: Object Pose Estimation Using Category Information from a Single Image, Best Poster Award in Korea-Japan joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2015), (2015).

2014年度

査読付きジャーナル論文
  1. T. Onuki, T. Ishinoda, E. Tsuburaya, Y. Miyata, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: Designing Robot Eyes for Communicating Gaze Interaction Studies, Vol. 14, No. 3, (2014), pp. 451-479.
  2. A. Yamazaki, K. Yamazaki, K. Ikeda, M. Burdelski, M. Fukushima, T. Suzuki, M. Kurihara, Y. kuno, and Y. Kobayashi: Interaction Between a Quiz Robot and Multiple Participants Interaction Studies, Vol. 14, No. 3, (2014), pp. 366-389. R. Tomari, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: A framework for Controlling Wheelchair Motion by Using Gaze Information, International Journal of Integrated Engineering, Vol. 5, No. 3, (2014), pp. 40-45.
  3. M. Hoque, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: A Proactive Approach of Robotic Framework for Making Eye Contact with Humans, Advances in Human-Computer Interaction, Vol. 2014, No. 8, (2014), pp. 1-19.
査読付き国際会議論文
  1. A. Kanda, M. Arai, R. Suzuki, Y. Kobayashi, Y. Kuno: Recognizing Groups of Visitors for a Robot Museum Guide Tour, International Conference on Human System Interaction (HSI2014), (2014), pp. 123-128.
  2. Y. Fu, A. Lam, Y. Kobashi, I. Sato, T. Okabe, and Y. Sato: Reflectance and Fluorescent Spectra Recovery Using Variant Illuminations, IEEE Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), (2014).
  3. T. Onuki, K. Ida, T. Ezure, T. Ishinoda, K. Sano, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: Designing Robot Eyes and Head and Their Motions for Gaze Communication, International Conference on Intelligent Computing (ICIC2014), (2014), pp.607-618.
  4. Y. Fu, A. Lam, Y. Matsushita, I. Sato, and Y. Sato: Interreflection Removal Using Fluorescence, European Conference on Computer Vision (ECCV2014), (2014).
  5. M. Arai, S. Yosihisa, R. Suzuki, Y. Kobayashi, Y. Kuno, S. Miyazawa, M. Fukushima, K. Yamazaki, and A. Yamazaki: Robotic Wheelchair Moving with Multiple Companions, International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2014), (2014).
  6. S. Rahman, A. Lam, I. Sato, and A. Robles-Kelly: Color Photometric Stereo Using a Rainbow Light for Non-Lambertian Multicolored Surfaces, Asian Conference onComputer Vision (ACCV2014), (2014).
  7. H. Fukuda, S. Mori, Y. Kobayashi, Y. Kuno, and D. Kachi: Object Recognition Based on Human Description Ontology for Service Robots, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2014), (2014).
  8. R. Suzuki, T. Yamada, M. Arai, Y. Sato, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: Multiple Robotic Wheelchair System Considering Group Communication, International Conference on Visual Computing(ISVC2014), LNCS8887, (2014), pp.805-814.
講演会発表論文
  1. 福田悠人, 森聡史, 小林貴訓, 久野義徳, 加地大介: サービスロボットのための物体表現オントロジーに基づいた物体認識, 画像センシングシンポジウム(SSII2014), (2014).
招待講演
  1. Yoshinori Kuno: Assistive robots based on observation of humans, 9th International Forum on Strategic Technology (IFOST2014), Cox’s Bazar, Bangladesh, (2014).
受賞
  1. T. Onuki, K. Ida, T. Ezure, T. Ishinoda, K. Sano, Y. Kobayashi, and Y. Kuno: Designing Robot Eyes and Head and Their Motions for Gaze Communication, Best Paper Award in International Conference on Intelligent Computing (ICIC2014), (2014).
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